Nejstarší písemná zmínka o městě pochází z roku 1279, historie města je však spjata s cisterciáckým klášterem, založeným v nedaleké vsi Hradiště již kolem roku 1145. V roce 1420 byl klášter vypálen orebity. V držení města se pak vystřídali husitský hejtman Jan Čapek ze Sán, Mikuláš Berka z Dubé, Staré Město Pražské či rod Vartemberků. Koncem 16. stol. získali panství Budovcové z Budova a Václav Budovec zde v letech 1602–1606 vystavěl renesanční zámek. Jako pobělohorskou konfiskaci získal Hradiště Albrecht z Valdštejna a Valdštejnové je drželi až do roku 1945.